Das Taschenpenetrometer wird speziell zur Bestimmung des Eindringwiderstandes von Deckschichten (Messtiefe 5 Millimeter) und von Proben im Feld oder im Labor eingesetzt. Der Messbereich beträgt 0,5 MPa. Es zeigt den angetroffenen Eindringwiderstand sofort an.
Beim Einstechen des Gerätes in den Boden stößt der Stift auf eine Kraft des Bodens. Die Feder wird durch diese Kraft zusammengedrückt. Bei diesem Vorgang wird ein Schleifring mitgeführt, der auf der Skala die maximal aufgetretene Kraft anzeigt.
Die Skala ist so kalibriert, dass der aufgetretene Eindringwiderstand sofort abgelesen werden kann.